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有了自己的"关节",国产机器人岿然挺立
有了自己的"关节",国产机器人岿然挺立
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摘要：
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机器人关节的发展现状与趋势
机器人发展
关节
驱动器
含有非驱动关节机器人的学习控制
非驱动关节
欠驱动系统
学习控制
非线性优化
四足机器人仿生关节的研究现状综述
四足机器人
仿生关节
气动柔性
液压减震
弹性驱动器
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期刊影响力
机床与液压
主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
开本：
大16开
出版地：
广州市黄埔区茅岗路828号
邮发代号：
46-40
创刊时间：
1973
语种：
chi
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
总被引数（次）
104386
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