设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析

• 作者: 任生兰 张小泉 李向伟 石建业 石磊
• 来源期刊: 现代农业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 设施农业 喷雾机器人 作业路径 测试 前景
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 农业工程学
• 页码范围: 169-171
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2790字
• 语种: 中文

摘要

针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白.本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景,以期为我国设施农业的发展提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向伟		18	55	5.0	5.0
2	任生兰		9	13	2.0	3.0
3	石建业		3	3	1.0	1.0
4	张小泉		3	3	1.0	1.0
5	石磊		2	3	1.0	1.0