基于 PIX 飞控果园植保机器人设计及应用

• 作者: 何龙 佟灵茹 甄世婵 郭辉
• 来源期刊: 中国战略新兴产业(理论版)
• 学科: 经济
• 关键词: PIX飞控 植保机器人 自动巡航
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 0120-0120
• 页数: 1页
• 分类号: F

摘要

针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于 PIX 飞控系统智 能果树植保履带机器人,利用 PIX 飞控的自动巡航,自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保机器人在作业过程 中的自动巡航,操作简单,从而避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。