基于众为兴AR6520机器人与AVS视觉定位的不同工件分拣系统研究

• 作者: 周尧鑫
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉 以太网 ADTVision
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TP391.41
• 字数: 3181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2019.19.017

摘要

本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周尧鑫		1	0	0.0	0.0