应用于辐射环境下的蛇形仿生巡检机器人

• 作者: 丘强 孙振忠 石宏 邹佳豪 马浩鹏
• 来源期刊: 农家科技（上旬刊）
• 关键词: 蛇形仿生 辐射涂层 舵机 结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 225-227
• 页数: 3页
• 字数: 3075字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种应用于辐射环境下的蛇形仿生巡检机器人的设计,利用仿生物学以及结构动力学原理确定运动结构,由于是在微量辐射空间的应用场景下,选择了合适的防辐射涂层.提出了一种使其外观结构整体达到协调统一以及美观,又确保其自由度空间限度最大化的结构设计方案.本款蛇形仿生巡检机器人以防辐射以及巡检探测为主要特色.在电子电路层面,选择使用了技术相当成熟稳定的舵机控制方案,极大地方便了机器蛇复杂动作的调试.其设计经过了方案选择、整体验证、初代设计、加工组装、调试定型等几步.其中主要工作为结构设计,其决定了之后蛇形仿生巡检机器人的功能性以及灵活稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙振忠	东莞理工学院机械工程学院	42	137	6.0	9.0
2	丘强	东莞理工学院机械工程学院	3	1	1.0	1.0
3	马浩鹏	东莞理工学院机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	石宏	东莞理工学院机械工程学院	2	2	1.0	1.0
5	邹佳豪	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0