自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计

• 作者: 张荣光 王奎朝 王忠雷 邵继刚
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: 苹果 辅助采摘 机械手 智能设计
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 科技纵横
• 页码范围: 88-89,105
• 页数: 3页
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9205.2019.07.064

摘要

针对山地、密集种植条件下,不宜采用大型机械设备进行苹果采摘的问题,设计了一种基于智能手机的拍照及分析运算功能的自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手.机械手采用了"一杆两头"的设计方案,实现了"一机多用";设计了分级联动的脱袋机构,实现了复杂的脱袋动作;应用智能手机的拍照配合专用APP,实现了低成本的成熟度自动判断和产量评估.机械手具有成本低、灵活性强、智能性高的特点,可以优先提高苹果采摘的效率和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠雷	山东建筑大学机电工程学院	27	205	7.0	14.0
2	王奎朝	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	邵继刚	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	张荣光	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0