基于KUKA工业机器人"U"盘自动上料工作站的设计

• 作者: 程振中
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自动上料 快换工具 SIMATIC S7-1200
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 275-276
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 922字
• 语种: 中文

摘要

本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减少用工量,节约了用工成本.