智能小区巡视机器人运动控制与避障系统的设计

• 作者: 薛亮 褚芃
• 来源期刊: 文存阅刊
• 关键词: 运动控制 物联网 增量式PID算法 Linux,EDP
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 百家论坛
• 页码范围: 178
• 页数: 1页
• 字数: 1530字
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能、物联网(IoT)等新一代信息技术的快速发展,机器人产业迎来了新的发展浪潮.针对智能小区巡视机器人的运动控制与避障这一问题,对巡视机器人运动轨迹进行了算法研究,设计了一种新的算法以提高系统稳定性.使用多个传感器对外部数据进行采集,基于Cortex-A8与Linux对巡视机器人进行运动控制和自动避障.通过GPRS使得机器人与OneNET云服务平台建立连接,使用EDP协议从OneNET云服务平台下发命令,实现对机器人的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚芃		1	1	1.0	1.0
2	薛亮		1	1	1.0	1.0