基于Arduino的智能避障机器人设计

• 作者: 常丽媛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 智能 避障机器人
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 121,130
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1950字
• 语种: 中文

摘要

如今,伴随着现代化计算机技术的不断普及,机器人进入各行业,使人们的生活方式更加便捷.机器人要实现避障以及引导功能,必须具有感知功能,红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能.文章以Arduino单片机为控制核心,设计了一款智能避障机器人,合理利用超声波传感器检测相应的障碍物,通过单片机的程序控制直行或偏转一定的角度继续运行,发挥其不断探测以及实施控制等作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常丽媛		12	0	0.0	0.0