基于模糊控制的轮式移动机器人避障研究

• 作者: 刘海涵 彭缓缓 郭毅锋 黄丽敏
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式移动机器人 模糊控制 避障
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.05.018

摘要

针对现实生活中未知时变的周围环境,文章提出了一种基于模糊控制的轮式移动机器人在多个不同性质的障碍物中智能避障的模糊控制方法.通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了轮式移动机器人运动学模型,以机器人所安装的环境感知多传感器所提供的障碍物距离数值以及作为机器人修正姿态参量的实时速度误差值作为研究参数,对模糊控制器进行了分析研究,其仿真及实测结果表明,文章所设计的模糊控制器可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丽敏		9	8	2.0	2.0
2	郭毅锋		16	41	3.0	6.0
3	刘海涵		2	0	0.0	0.0
4	彭缓缓		2	1	1.0	1.0