多功能清洁爬壁机器人设计

• 作者: 姜海峰
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位移动 多功能清洁 负压吸附 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 128-129
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1253字
• 语种: 中文

摘要

文章设计了一种基于STM32F103单片机控制的多功能清洁爬壁机器人,该机器人集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人等技术于一体,融合了负压吸附技术、全方位移动技术,将控制程序写入芯片,通过无线手柄控制机器人各部件的清洁动作来实现清洁功能,通过对机械臂的控制带动吸盘交替吸附来实现面面转换(玻璃面和墙面、墙面和房顶面),能满足对玻璃、墙壁、屋顶的清洁.文章主要介绍了机器人各部分的设计原理、关键技术、创新特色、应用前景以及相关的控制程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜海峰		4	4	1.0	1.0