机械手运动位置两侧受限控制系统设计

• 作者: 赵连娟
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 位置受限 反演算法 Lyapunov函数 MATLAB
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP183
• 字数: 842字
• 语种: 中文

摘要

在机械加工过程中,机械手运动通常在两侧都有极限位置,在运动过程中不能超过机械极限定位.文章利用反演控制方法设计控制器,在控制算法中,引入Lyapunov函数,加速收敛过程,并利用MATLAB中的Simulink仿真,对控制器进行验证,证明控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵连娟	陕西国防工业职业技术学院机电工程学院	17	5	1.0	1.0