基于PID算法的移动机器人转向系统研究

• 作者: 周华春 董子琦
• 来源期刊: 环球市场
• 关键词: 智能机器人 转向系统 PID算法 舵机
• 年，卷（期）: 2019,（25）
• 所属期刊栏目: 科技纵横
• 页码范围: 366
• 页数: 1页
• 字数: 713字
• 语种: 中文

摘要

本文针对传统的智能机器人转向系统存在转向反应慢,耗费时间长,精度差,不方便维护等缺点提出一种基于PID算法的移动机器人转向系统研究,该转向系统主要由舵机,直流电机,ARM处理核心,转向系统框架等组成.其转向原理通过舵机pid闭环控制系统实现机器人转向,可以解决传统机器人转向精度差,反应慢等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周华春	重庆电子工程职业学院物联网学院	9	3	1.0	1.0
2	董子琦	重庆邮电大学移通学院智能工程学院	3	0	0.0	0.0