轮履复合巡检机器人行走机构设计与研究

• 作者: 姚贵英 贾海东
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轮履复合 稳定性 越障
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202002008

摘要

基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运动模式,可以在复杂的地面环境工作.运用SolidWorks建立轮履复合巡检机器人的三维结构模型,同时运用稳定锥法对机器人进行了稳定性分析,并且对机器人的越障能力进行了分析,为其实体结构设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚贵英		36	115	6.0	8.0
2	贾海东		1	0	0.0	0.0