水下无人航行器自主检测方法研究

• 作者: 周武 张宏滔
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人航行器(UUV) 自主检测 有序截断平均算法 方位-时间二维参考窗 被动声呐
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16300/j.cnki.1000-3630.2020.02.004

摘要

自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提.针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法.首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪.湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周武	中国船舶重工集团第七一五研究所声呐技术重点实验室	4	0	0.0	0.0
2	张宏滔	中国船舶重工集团第七一五研究所声呐技术重点实验室	1	0	0.0	0.0