吃雪造砖机器人压缩机构的力学分析

• 作者: 后健彬 宋瑞东 彭宇 曲帅 潘雷霆 王开宝 迟明田
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 道路清雪 积雪压实 力学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TH123
• 字数: 2833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.02.006

摘要

我国北方冬季降雪时间长、雪量大、范围广,冬季降雪若不能及时清除,将大大影响北方地区人们的正常生活,突发的暴雪天气也将造成重大安全隐患、影响社会生产.为此本文研制了一款能实现道路清雪并将雪压制成砖的机器——吃雪造砖机器人.为对其进行合理的设计,对其工作性能标准进行了一定的规划与设计,得出压缩单元电机转速是20 r/min,电机功率为1.05 kW,整车行进速度为0.17 m/s.并且对其核心的积雪压实单元进行了理论分析与Adams仿真分析,得出装置能够满足行程、周期的要求、且压缩力矩能满足性能要求的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王开宝	北华大学机械工程学院	22	70	5.0	7.0
2	潘雷霆	北华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	迟明田	北华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	宋瑞东	北华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
5	后健彬	北华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	彭宇	北华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
7	曲帅	北华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0