网球捡球机器人视觉导航系统设计

• 作者: 侯勇 陈章宝
• 来源期刊: 廊坊师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 捡球机器人 视觉导航 机器视觉 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与电子技术
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2628字
• 语种: 中文

摘要

通过视觉对网球进行识别和定位,引导捡球机器人进行网球拾取.视觉系统采用ARM contex-A8内核的图像处理系统,结合OpenCV图像处理与机器视觉库,进行开放环境下的网球识别与定位,利用RGB颜色模型的B分量和HSV颜色模型的H分量进行前景目标的提取,基于网球的圆形轮廓特征进行目标识别,通过目标区域质心的获取进行目标定位,在局部视域下进行目标跟踪.实验结果表明,该方法在复杂的开放环境下,实现了网球目标识别和定位跟踪,为捡球机器人提供了视觉导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯勇		12	1	1.0	1.0
2	陈章宝		19	29	3.0	4.0