基于卡尔曼滤波的汽车纵向速度滤波算法及应用

• 作者: 彭再武 熊琦玮 王澍龙 石魏 罗宏亮
• 来源期刊: 客车技术与研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车纵向速度 卡尔曼滤波算法 速度估计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计·工艺
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: U467
• 字数: 1875字
• 语种: 中文

摘要

针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用.仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车速算法具有良好的实时性与较高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊琦玮		1	0	0.0	0.0
2	彭再武		3	1	1.0	1.0
3	石魏		1	0	0.0	0.0
4	罗宏亮		1	0	0.0	0.0
5	王澍龙		1	0	0.0	0.0