有向切换拓扑条件下考虑暂态响应的多智能体H∞一致性控制

• 作者: 周绍磊 王帅磊 祁亚辉 赵学远
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多智能体系统 有向切换拓扑 领导者 H∞一致性控制 暂态响应 平均驻留时间
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 356-365
• 页数: 10页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 6868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.018

摘要

针对有向切换拓扑多智能体系统带领导者的一致性追踪问题,研究了H∞一致性控制方法.通过带有领导者的Laplacian矩阵,将带领导者的一致性追踪问题转化成低维系统的稳定性问题,并给出满足暂态性能指标的充分条件;利用Lyapunov函数法并结合线性矩阵不等式方法,对系统进行了稳定性分析,得到了分布式控制器的设计方法和平均驻留时间条件.该设计方法能够使系统受到随机外部扰动时,系统状态以较小的振荡快速趋于一致,满足暂态响应性能指标.分别在考虑暂态响应、不考虑暂态响应和不受外部扰动3种条件下,对多无人机系统进行了仿真.结果 表明,考虑暂态响应的H∞一致性控制器能够使系统达成一致,比不考虑暂态响应所设计的控制器能更快地、更平稳地趋于一致,满足暂态性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊		114	930	16.0	26.0
2	祁亚辉		12	66	5.0	8.0
3	王帅磊		14	14	3.0	3.0
4	赵学远		10	3	1.0	1.0