特种机器人机械手结构设计仿真与实现

• 作者: 张春芝 王佼 谭颖琦
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 特种机器人 机械手 机械设计 结构仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工业
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.02.017

摘要

本文采用平行四边形机构设计了一种小型特种机器人机械手.通过设计计算,减少了机械手的自重,提高了机械手的抓取力,增大了机械手的抓取范围.通过对机械手结构强度仿真,提高了机械手的刚度和强度.该机械手结构紧凑合理,表面平整,满足特种机器人机械手的各项性能指标和功能,实现了手爪的精确抓取.该手爪为其他结构的自适应手爪的结构设计提供了参考,对特种机器人手爪的结构设计具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王佼		20	78	5.0	8.0
2	张春芝		23	129	6.0	11.0
3	谭颖琦		2	0	0.0	0.0