凸优化算法在有人/无人机协同系统航迹规划中的应用

• 作者: 张勇 李樾 陈清阳 韩维
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 有人/无人机 协同系统 凸优化 航迹规划 时空约束
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 276-286
• 页数: 11页
• 分类号: V249.1
• 字数: 7066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.03.004

摘要

为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法.首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型.其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划器与编队规划器,并在编队规划器中引入协同时空约束条件,进而对两规划器模型进行近似与凸化,利用凸优化算法进行求解.最后,通过对比仿真,验证所提方法的可行性.结果表明,凸优化算法能有效求解航迹规划器与编队规划器的优化模型,并且通过协同时空约束,能有效提高系统的飞行安全性及航迹变换的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	海军航空大学航空基础学院	146	555	12.0	18.0
2	韩维	海军航空大学航空基础学院	86	512	13.0	19.0
3	陈清阳	国防科技大学空天科学学院	8	11	2.0	2.0
4	李樾	海军航空大学航空基础学院	5	8	2.0	2.0