基于TensorFlow的垃圾分拣机器人设计

• 作者: 吴蓬勃 姚美菱 孙青华 王拓
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 垃圾分类机器人 深度学习 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——虚拟仿真技术(82)
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.0
• 字数: 5396字
• 语种: 中文

摘要

针对人工智能相关专业深度机器学习理论与实践脱节的情况,结合市场对垃圾分拣的实际需求,设计了一款基于TensorFlow的垃圾视觉分拣机器人实验平台.实验平台硬件部分包括:NVIDIA Jetson TX2嵌入式机器学习平台、智能机械臂控制系统;软件部分基于TensorFlow深度学习框架,通过数据采集、数据标注、MobileNet SSD模型的迁移训练等若干步骤,实现了垃圾的视觉分拣.实验平台可满足深度学习、工业机器人、机器视觉等先进技术的实践教学要求,有助于提高学生的创新与实践能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚美菱	石家庄邮电职业技术学院电信工程系	31	65	4.0	7.0
2	吴蓬勃	石家庄邮电职业技术学院电信工程系	40	104	5.0	8.0
3	孙青华	石家庄邮电职业技术学院电信工程系	26	29	3.0	4.0
4	王拓	石家庄邮电职业技术学院电信工程系	1	0	0.0	0.0