基于矢量分配的组合导航容错联邦滤波算法

• 作者: 何广军 康旭超
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 容错 信息分配 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·航天工程·管理科学与工程
• 页码范围: 98-106
• 页数: 9页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202005015

摘要

针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法.设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷;根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息.仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何广军		72	268	9.0	13.0
2	康旭超		4	1	1.0	1.0