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摘要:
针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统.设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统.通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6%,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求.
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文献信息
篇名 基于智能机器人视觉清理系统研究
来源期刊 计算机与数字工程 学科 工学
关键词 机器人 清理系统 铸造零部件 清洗
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 系统结构
研究方向 页码范围 553-555,560
页数 4页 分类号 TP242
字数 2285字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.03.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 于小宁 24 92 6.0 8.0
2 李丽娟 4 4 1.0 1.0
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计算机与数字工程
月刊
1672-9722
42-1372/TP
大16开
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
1973
chi
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