T轴碳纤维高速桁架机器人的设计

• 作者: 乔凤昌 任文海 孟祥升 毕雯帅 葛鹏
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 设计 有限元分析 试验
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 专用设备的设计
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

设计了一种T轴碳纤维高速桁架机器人,对其结构和工作原理进行了介绍,并进行了受力分析、有限元分析与运行试验.通过有限元分析与运行试验,确认这一一T轴碳纤维高速桁架机器人额定载荷达到205.76 kg,最快输送速度为3.13 m/s,均优于传统桁架机械手.