一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究

• 作者: 吴迎峰 汪健 田会方 盛强
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 碳纤维气瓶 机械手 有限元分析 运动仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.02.032

摘要

针对目前碳纤维气瓶缠绕生产线人工对气瓶安装拧紧工装杆的现状,设计了一种自动安装气瓶工装杆的机械手,采用Creo软件对机械手装置进行了结构设计,并在Ansys workbench软件中对机械手关键零部件进行了有限元分析,通过对机械手各梁、支撑柱的有限元分析优化减轻了机械手的重量,并通过对末端执行器的有限元分析确定了其结构设计的合理性.在Adams软件中对机械手进行了运动仿真分析,分析结果表明机械手在搬运和安装气瓶工装杆时,运动曲线满足实际生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田会方	武汉理工大学机电工程学院	69	592	11.0	22.0
2	吴迎峰	武汉理工大学机电工程学院	15	9	2.0	3.0
3	汪健	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	盛强	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0