一种多机器人编队行进控制算法

• 作者: 于大庆 任丽莉 康冰 杨凤滨
• 来源期刊: 长春师范大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 编队 协同 定位 导航
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

当前多机器人协作已成为热点问题,场馆内只由单一机器人提供服务已经难以满足人们的需求,亟需一种实际可行的控制算法。本文提出了一种新的机器人链式编队算法,该算法引入了SLAM算法,通过主从式协同控制方法,利用微粒群模型算法提出了一种新的编队模式,结合机器人的定位导航,实现了多机器人协同、编队以及行进等问题,仿真结果证明了其有效性。