基于Arduino的舵机机械控制研究

• 作者: 张利强 江国强 漆虹琳 谢安洁
• 来源期刊: 企业科技与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 机械控制 仿生手臂 舵机
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 企业科技创新
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2287字
• 语种: 中文

摘要

机械结构的研究是当今时代高科技技术发展的必经之路,在这个人工智能的时代,智能机器人是全球人工智能研究的重点,机器人无论是移动、行动还是工作都是有机械做功完成的,文章研究的是一款基于Arduino的开源机械臂,它拥有6个可活动关节,利用hd参数系统建立空间定位模型.使用LDX-335MG数字舵机,不仅精度高,而且具有末端防烧防堵转的功能,使得做工更具有可靠性、安全性,超高的精度也使得做功的失误率降到了最低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利强		12	9	1.0	3.0
2	江国强		2	0	0.0	0.0
3	谢安洁		1	0	0.0	0.0
4	漆虹琳		1	0	0.0	0.0