基于磁导航导览机器人的控制系统设计

• 作者: 张宁 潘峥嵘 许鑫
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁导航 语音交互 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1897-1901
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.08.016

摘要

针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人.通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作.不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性.对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘		73	394	11.0	15.0
2	张宁		19	108	6.0	9.0
3	许鑫		1	0	0.0	0.0