基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计

• 作者: 孟文宝 宋黎明 管翼森
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 避障模块 绿篱造型 视觉模块
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 127-128,176
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.040

摘要

设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型.采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,通过Raspberry Pi(树莓派)获取视觉模块识别绿篱外观的信息,并与指定造型进行匹配,建立信息反馈,最终由Arduino单片机读取各个模块数据进行实时判断,并进行电机、舵机控制,实现小型绿篱造型.该机器人可以实现水平、垂直等平面和简谐运动轨迹,具有较高自动化、操作简单等特点,为农业机器人的研究提供一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋黎明		1	0	0.0	0.0
2	管翼森		1	0	0.0	0.0
3	孟文宝		1	0	0.0	0.0