一种具有越障功能爬杆机器人的设计

• 作者: 丁睿 周扬理 李诗朕 王国栋 贺连升
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬杆机器人 越障 自锁
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.039

摘要

我国电缆网络分布较广,电线杆检修多靠人工携带检修设备攀爬检修,检修难度大、劳动强度高、条件艰苦.现有的爬杆机器人大多仅能完成攀爬动作,无法跨越障碍物,因此基于SolidWorks软件设计了一种具有越障功能的爬杆机器人.该机器人通过上、中、下三部分夹紧装置的交替动作实现爬升与越障,采用蜗轮蜗杆减速器、丝杠等机构实现夹紧、爬升的自锁,使用传感器代替纯机械结构准确地控制各项动作,并能够搭载检修设备,代替人工,实现对电力线路的检测与维护.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国栋		30	124	6.0	10.0
2	李诗朕		1	0	0.0	0.0
3	周扬理		3	1	1.0	1.0
4	丁睿		2	26	1.0	2.0
5	贺连升		1	0	0.0	0.0