基于DELMIA的机器人制孔离线编程系统开发

• 作者: 周新房 张程 赵安安 郭峰
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人制孔 离线编程 DELMIA二次开发 路径规划 法向找正
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 所属期刊栏目: 计算机软件技术
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.56|TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020050636

摘要

针对机器人自动化制孔系统中离线编程软件使用较复杂的问题,提出一种基于DELMIA软件及其二次开发的新型机器人制孔离线编程方法,开发了一套更加简单快捷的离线编程系统.首先设计了离线编程系统的总体架构,梳理了工艺流程,分析了制孔点坐标系生成方法,自动获取了孔位法向参数,通过程序计算出材料的夹层厚度,经过基准点的映射与计算后,最终自动规划制孔路径,生成离线代码.仿真结果表明,该系统极大缩短了机器人制孔前期离线编程时间,减少了人工操作量,尽可能地实现了离线编程过程的全自动化,对开发统一的机器人自动化制孔离线编程系统具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭峰		6	3	1.0	1.0
2	周新房		3	0	0.0	0.0
3	赵安安		4	1	1.0	1.0
4	张程		1	0	0.0	0.0