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基于北斗/iNEMO惯性模块的机器人运动姿态解算方法
姿态解算
机器人
惯性组件
北斗系统
初始对准
半被动双足机器人控制系统设计
双足机器人
STM32
控制系统
半被动
舵机
基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计
双足机器人
语音控制
质心轨迹
STM32
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
双足机器人
运动控制
无刷直流电机
DSP
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(9) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 134-135
页数 2页 分类号
字数 3300字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭熙 华中师范大学计算机学院 大数据与智慧学习湖北省重点实验室 18 248 6.0 15.0
2 王寅霄 华中师范大学计算机学院 2 4 1.0 2.0
3 谷科瑾 华中师范大学计算机学院 1 0 0.0 0.0
4 康雨婷 华中师范大学计算机学院 1 0 0.0 0.0
5 张宇轩 华中师范大学计算机学院 3 1 1.0 1.0
6 张玉琢 华中师范大学计算机学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
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期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
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46655
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