基于欧拉角与微元分析的六自由度机械平台运动模型

• 作者: 胡璠樊
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机械平台 动态欧拉角模型 旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 107-108
• 页数: 2页
• 字数: 1252字
• 语种: 中文

摘要

对六自由度机械平台的运动进行了研究,引入欧拉角描述平台的运动姿态和方向,将抽象的运动用具体的数值组合进行量化,并结合旋转矩阵建立动态欧拉角模型.取ZYX的欧拉角组合进行实例演算,给出了支杆长度随位移变化和倾角变化的关系图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡璠樊		3	0	0.0	0.0