瓜果自动施药机器人系统的研究与设计

• 作者: 林德颖
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 自动施药 机器人 喷嘴角度 避障 视觉检测
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: S491|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2020.09.059

摘要

该研究针对大棚种植的爬架类瓜果,设计了一种地面行走、施药高度和角度均可调节的自动施药机器人,具有体积小、转向灵活、场地适应性强、节省药剂等优点.系统采用双CPU并行结构,SPI通信协议,将机器人避障行走、路径规划的功能与视觉识别、对靶施药的动作分离控制,提高了系统的运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林德颖		2	0	0.0	0.0