一种欠驱动仿生灵巧手设计

• 作者: 杜福鹏 陈涛
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 欠驱动 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 65-66,126
• 页数: 3页
• 分类号: TM743
• 字数: 614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.09.022

摘要

文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析.仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜福鹏		5	0	0.0	0.0
2	陈涛		3	0	0.0	0.0