节水灌溉竞赛机器人设计

• 作者: 刘利 史颖刚 李思睿 梁家涵
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 节水灌溉 机器人竞赛 无人机 灌溉机器人
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.07.036

摘要

为提高竞赛机器人的节水灌溉能力,提出了一种节水灌溉竞赛机器人的设计与实现方法.搭载OpenMV摄像头模组的无人机,采集模拟旱情信息,通过ATK-LORA通信模块,发送给渗灌系统和灌溉机器人,依照旱情信息进行对应灌溉.根据竞赛要求,设计灌溉机器人的机械系统,包括机器人底盘、灌溉执行机构和自平衡机构.采用STM32F1032ZET6为控制核心,搭建机器人的控制系统,设计控制算法,实现了节水灌溉机器人的竞赛功能.经实地测试,旱情识别成功率为94.91％,信息传输正确率为97.69％,机器人喷灌成功率达90.74％,系统整体成功率达83.33％,验证了设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史颖刚		52	71	5.0	6.0
2	刘利		38	30	3.0	3.0
3	李思睿		1	0	0.0	0.0
4	梁家涵		1	0	0.0	0.0