具有自动定位及路径规划的智能工厂小车

• 作者: 周湘源 廖嘉欣 张建民 杨汇滢 谢济键 郑英明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动定位 路径规划 A*算法 AGV小车
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 125-126
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.037

摘要

设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车.其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能.与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求.