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四足机器人仿生关节的研究现状综述
四足机器人
仿生关节
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凸轮连杆组合机构
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四足机器人
仿生
侦察机器人
步态
基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制
机器人灵巧手
阻抗控制
动态补偿
触觉传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于交叉连杆传动的四足机器人关节力矩特性研究
来源期刊 电子工程学院学报 学科 工学
关键词 四足机器人 半直驱关节 交叉连杆传动 力矩特性
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 287-288
页数 2页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2020(0)
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研究主题发展历程
节点文献
四足机器人
半直驱关节
交叉连杆传动
力矩特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子工程学院学报
其它
2095-3616
出版文献量(篇)
2303
总下载数(次)
30
总被引数(次)
0
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