一种独轮车式球形六足机器人结构设计

• 作者: 于楠 李博远 王文晴 王禹心 黄芮
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 球形 六足 滚动 独轮车式
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TH128|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.18.044

摘要

以Arduino UNO R3开发板为主控制板,研究一种独轮车式滚动的球形六足机器人的结构设计和控制平台.以球形形状为基础,结合独轮车滚动运动与六足机器人的结构和运动特点,设计球形六足机器人模型,同时适应多种复杂地形的变化.通过搭载样机对机器人的六足行走和自主滚动进行了实验研究,结果证明了机器人具有一定的承载、越障以及自主滚动且不发生倾覆的能力,具有稳定性强、灵活度高等优点,能够应用在多种复杂地形,例如山地、沙漠等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于楠		4	10	2.0	3.0
2	王文晴		1	0	0.0	0.0
3	黄芮		1	0	0.0	0.0
4	王禹心		1	0	0.0	0.0
5	李博远		1	0	0.0	0.0