浅谈工业机器人启停控制方法

• 作者: 吴金旭 师彦超 张亚军 毕平安 陈争光
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 启动 停止 再启动
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 工艺装备
• 页码范围: 228-231
• 页数: 4页
• 分类号: U462
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.16.075

摘要

随着工业4.0技术革新的到来,工业机器人在制造行业的应用得到广泛普及,汽车行业尤为明显.目前国内外的机器人品类繁多,而且针对不同用途(焊接、搬运、喷涂)采用不同品类、特性的机器人,一个主机厂可能拥有3类以上品牌、型号的机器人.因此需要设备人员掌握相应技术特性.文章着手对机器人启停控制系统的梳理,归纳总结出不同类别机器人的通用技术特点,搭建底层控制逻辑,为设备工程人员开展现场安装调试、预防维保提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴金旭		3	1	1.0	1.0
2	张亚军		2	0	0.0	0.0
3	师彦超		1	0	0.0	0.0
4	陈争光		3	1	1.0	1.0
5	毕平安		3	1	1.0	1.0