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基于ROS和Gazebo的Hector四旋翼仿真
基于ROS和Gazebo的Hector四旋翼仿真
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摘要：
本项目重点研究依赖于开源机器人操作系统ROS平台,在3D动态模拟器软件Gazebo中,通过键盘或Xbox360控制模拟UAV Hector Quadrotor从而实现四旋翼室内与室外的仿真飞行。
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文献信息
| 篇名 | 基于ROS和Gazebo的Hector四旋翼仿真 | ||
| 来源期刊 | 电脑知识与技术:学术版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | ROS Gazebo Hector QUADROTOR | ||
| 年，卷（期） | 2020,（8） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 259-260 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | TP311 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
ROS
Gazebo
Hector
QUADROTOR
研究起点
研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术：学术版
主办单位：
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期：
旬刊
ISSN：
1009-3044
CN：
34-1205/TP
开本：
出版地：
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号：
26-188
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
41621
总下载数（次）
23
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