工业机器人运动控制系统的开发应用

• 作者: 王瑞芳
• 来源期刊: 信息与电脑
• 关键词: 工业机器人 运动控制 开发应用
• 年，卷（期）: 2020,（19）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2020.19.041

摘要

工业机器人运动控制系统作为工业机器人运用技术的核心,其主要目的 是提高工业机器人的运动控制适应能力、降低用户操作控制难度、缩短示教与编程时间,以此提高工业机器人的运动控制精密度,同时通过系统软件设计、硬件优化配置,拓宽工业机器人的应用范围.本文通过阐述工业机器人控制系统,分析工业机器人运动控制方法,系统归纳指出工业机器人运动控制技术研发方向,并进一步探讨工业机器人运动控制系统的开发与应用,对加快我国工业制造产业智能化发展具有一定的借鉴意义.