基于视觉检测的采摘机械臂的研究与开发

• 作者: 熊茂华 陈广辉
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机械臂 视觉检测 多视频融合 位姿估算 混合视频
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP391.41
• 字数: 2342字
• 语种: 中文

摘要

本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈广辉		1	0	0.0	0.0
2	熊茂华		3	0	0.0	0.0