机器人单片机控制系统的设计与实现研究

• 作者: 冯文 刘凡 姚致远 张志豪 张承钧 王政
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 机器人 单片机 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 58
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12253/j.issn.2096-3661.2020.13.116

摘要

机器人在进行设计的过程当中所采用的控制中心主要就是利用STC89C52单片机进行控制,还有就是红外避障模块,声控模块,光电寻迹来设计的智能机器人.在设计的过程当中采用模块化的设计方案,实现机器人的自动寻找轨迹和避开障碍的功能.如果机器人在行走的过程当中遇到障碍物的话会自动停止并且避开面前的障碍物.相对来说整个控制系统在应用的过程当中具有紧凑,控制准确,性价比高等一系列的特点.因此本文将主要对机器人单片机控制系统的设计与实现展开相应论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯文		1	0	0.0	0.0
2	刘凡		1	0	0.0	0.0
3	王政		1	0	0.0	0.0
4	张志豪		1	0	0.0	0.0
5	张承钧		1	0	0.0	0.0
6	姚致远		1	0	0.0	0.0