复杂环境下机器人健康状况预警模型的建立探索

• 作者: 郭方营
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 哲学
• 关键词: 工业机器人 预警模型 数据融合
• 年，卷（期）: 2020,（31）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|B82-057
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.31.18

摘要

工业机器人健康状况预警模型的研究,通过对机器人的运行参数进行实时监测,动态掌握工业机器人自身的健康运行状况,对于易发的故障问题提前做出预判,减少停机检修时间、改进维护技术和优化控制策略,根据预警信息记录故障发生时的场景,便于快速地解决问题,大幅提高生产效率.对于新建的智能制造生产线,可以新增健康状况预警功能,对于已经投入运行的生产线,可以进行技术升级,优化生产线功能,该技术研究意义重大、推广应用价值很高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭方营		5	1	1.0	1.0