飞翼无人机增稳系统控制律设计分析研究

• 作者: 张琳 张剑锋 贾彩娟 龚喜盈
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 飞翼布局无人机 增稳系统 闭环特征方程 扰动特性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 10-13,16
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.02.004

摘要

针对飞翼布局无人机纵向和航向稳定性下降问题,在分析自然飞机本体稳定性和开环扰动特性的基础上,建立增稳系统纵向短周期模态近似闭环特征方程和横航向荷兰滚模态近似闭环特征方程,选取两个参考飞行状态点来分析高度变化后其增稳系统控制律的变化趋势,最后计算增稳系统闭环特征根和闭环扰动特性仿真曲线来分析其增稳效果.提出了使用闭环特征方程来分析设计控制律的思路,可以参考此方法进行外环控制系统的控制律初步设计.