论文降重
免费查重
甲醇驱动机器人"肌肉"
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
世界上最小的微型机器人可承载自身体重2.6倍的重量,这归功于由甲醇驱动的机器人"肌肉"(动力系统).普通小型机器人的"肌肉"往往由电池供电,这使机器人的整体尺寸变大,且工作效率降低,因为即使是性能很出色的电池,其能量密度(指在一定空间中物质储存能量的大小)也不过每千克1.8兆焦耳,远低于甲醇与氧气反应的能量密度(每千克19.6兆焦耳).
推荐文章
欠驱动机器人可控性研究方法综述
欠驱动机器人
非完整约束
可控性
基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
人工肌肉
驱动关节
多目标规划
运动解耦
软体机器人驱动研究现状
软体机器人
驱动方式
流体驱动
电磁驱动
化学驱动
一种欠驱动移动机器人运动模式分析
AVR单片机
欠驱动移动机器人
越障模式
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2021(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大自然探索
主办单位：
四川科学技术出版社有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-4041
CN：
51-1141/N
开本：
16开
出版地：
四川省成都市青羊区一环路西一段155号
邮发代号：
62-139
创刊时间：
1982
语种：
chi
出版文献量（篇）
5042
总下载数（次）
1
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
大自然探索2022
大自然探索2021
大自然探索2020
大自然探索2019
大自然探索2018
大自然探索2017
大自然探索2016
大自然探索2015
大自然探索2014
大自然探索2013
大自然探索2012
大自然探索2011
大自然探索2010
大自然探索2009
大自然探索2008
大自然探索2007
大自然探索2006
大自然探索2005
大自然探索2004
大自然探索2003
大自然探索2002
大自然探索2001
大自然探索2000
大自然探索1999
大自然探索1998
大自然探索2021年第9期
大自然探索2021年第8期
大自然探索2021年第7期
大自然探索2021年第6期
大自然探索2021年第5期
大自然探索2021年第4期
大自然探索2021年第3期
大自然探索2021年第2期
大自然探索2021年第12期
大自然探索2021年第10期
大自然探索2021年第1期
