基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计

• 作者: 裴汉华 秦晋
• 来源期刊: 智能物联技术
• 学科: 工学
• 关键词: CCD 模糊PID 智能送餐机器人 循迹系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用|Technology Application
• 页码范围: 41-47
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用.本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统.整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径.通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值.