一种特殊X型机器人点焊钳设计

• 作者: 余星星
• 来源期刊: 现代机械
• 关键词: 机器人焊钳 焊钳仿真 钳体设计 软连接 有限元
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析|Design, Research & Analysis
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

机器人点焊钳最重要的一环是验证其钳臂及钳体的通过性,但对于钳体空间不足的点焊工位,就需要采用特殊钳体的焊钳.本文以某点焊工位为例,介绍一种特殊的X型焊钳设计主要过程及性能校核,既保持了钳体备件的通用性,又可以解决焊接空间不足问题.